قوانين مسابقات Robo Cup

قانون اول – زمين مسابقه

زمين مسابقه می بايست مستطيلی شکل باشد. طول زمين حداقل 8 متر و حداکثر 10 متر می باشد. عرض زمين می بايست حداقل نصف طول آن باشد...

برای دريافت فايل قوانين اينجا کليک کنيد.

قوانين مسابقات ربات‏هاي امدادگر

در اين مسابقه ربات طراحي شده، بايد بتواند در يک محيط تخريب شده در اثر زلزله، به جستجو پرداخته و بدون وارد نمودن آسيب به محيط يا مصدومان حادثه، اطلاعات مورد نياز از محل و وضعيت مصدومين حادثه را تهيه نمايد. اين اطلاعات جهت امداد رساني در اختيار گروه‌هاي امداگر قرار خواهد گرفت.
با عنايت به نقش روز افزون اين گونه روبات ها در نجات زندگی انسان ها به هنگام بلايای طبيعی، و از آنجايي که مسابقات روبات های امدادگر هر ساله در کشور برگزار می شود و طرفداران خاص خودش را دارد، مجموعه ای از قوانين و مقررات متداول اين مسابقات در اين پست ارائه می گردد.

انواع روبات

روبات يک کلمه گرفته شده از کشور چکسلواکي و به معني کارگر است. اين کلمه براي اولين بار در سال 1921 توسط رمان نويس اهل چكسلواكي به نام Kapec Kerel در يكي از كتاب هاي وي به نام R.U.R - Rassum’s Universal Robots به كار برده شد . وي در اين كتاب خدمتگزاران مكانيكي را توصيف نمود كه قادر بودند تمامي كار هايي را كه يك انسان مي تواند بكند ، انجام دهند. با اين حال سابقه ساخت روبات به 270 سال قبل از ميلاد مسيح برمي گردد, زماني که يونانيان به ساخت مجسمه هاي متحرک مي پرداختند.
روباتهاي امروزي که شامل قطعات الکترونيکي و مکانيکي هستند در ابتدا به صورت بازوهاي مکانيکي براي جابجايي قطعات و يا کارهاي ساده و تکراري که موجب خستگي و عدم تمرکز کارگر و افت بازده ميشد بوجود آمدند. اينگونه روباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضاي کاملا کنترل شده در کارخانه نصب ميشوند و به غير از وظيفه اي که به خاطر آن طراحي شده اند قادر به انجام کار ديگري نيستند. اين وظيفه ميتواند در حد بسته بندي توليدات, کنترل کيفيت و جدا کردن توليدات بي کيفيت, و يا کارهاي پيچيده تري همچون جوشکاري و رنگزني با دقت بالا باشد.

مسابقات تعقیب خط

در قسمت قبلی معرفی انواع مسابقات رباتیک، در مورد مسابقات بسکتبال روبات ها بحث شد.
در این مطلب قصد دارم در مورد مسابقات تعقیب خط که همه ساله در کشور خودمان نیز برگزار می شود، توضیحاتی ارائه کنم. در ادامه همین مطلب در مورد مسابقات حلی کاپ که شکل دانش آموزی مسابقات تعقیب خط است بحث خواهد شد.

 مسابقات تعقیب خط

بسکتبال روبات ها

هر سال شاهد برگزاری مسابقات رباتیک در کشورهای مختلف جهان و به شکل های گوناگون هستیم. در این بخش قصد دارم تا گوشه هایی از شرایط و قوانین انواع مسابقات رباتیک را  حضورتان ارائه نمایم. در اولین بخش به سراغ مسابقات بسکتبال روبات ها که در ماه جاری و بین دانشگاههای امریکا برگزار می شود، خواهیم رفت.

اين مسابقات به صورت دو حذفي و در يک وقت پنج دقيقه اي برگزار مي شود. زمين مسابقه به دو قسمت تقسيم شده و ديواري در وسط زمين دو روبات را از هم جدا خواهد نمود. هر روبات از محل مشخص شده براي آن، بازي را شروع خواهد کرد و سه توپ جهت به ثمر رساندن و کسب امتياز در اختيار آن قرار خواهد گرفت. در طرف ديگر زمين محلي جهت درخواست توپ تعيين شده که هر روبات جهت درخواست توپ بيشتر به منظور کسب امتيازات بالا بايد به آن جا مراجعه کرده و...

برای مشاهده کل مطلب بر روی لینک زیر کلیک نمائید.
 مسابقات بسکتبال روبات ها